齿轮齿条传动设计及直齿和斜齿的差别

齿轮齿条的选型：模数是表示齿轮的齿形形状大小的数值，只有当两个齿轮的模数和压力角相同时才能进行黏合传动。

m=d/z 其中d为基准圆直径；z为齿数 模数越大，负载能力越强。

齿轮常用模数：2 ，3，4 ，5 ，6，8， 根据实际应用情况，负载力*基准圆半径*安全系数要小于容许传递力。

这里要顺便说下，基准圆直径也就是分度圆直径影响移动速度，具体计算公式为：

w=2 Π n/60

v=wr

其中w为角速度，n为转速，单位为r/min；r为分度圆半径。

在实际应用中，我们通常会选择斜齿，关于直齿和斜齿的对比，斜齿具有以下不同：

a、运行平稳，噪音低，由于斜齿轮在啮合过程中每个齿面只有一部分参与啮合，或者理解为每个齿是逐渐参与啮合的，不会产生大的振动，因此噪音较低。

b、承载能力高，相同模数宽度一样的斜齿轮比直齿轮承载能力更强，因为这种情况斜齿轮的有效齿宽更大。

C、由于啮合接触面更多，所以斜齿精度一般是优于同等级直齿的。

d、因为斜齿轮具有左旋右旋之分，因此在与齿条配合时一定要确定好方向，一般左旋齿轮配合右旋齿条。

e、螺旋角是斜齿轮所特有的特征，一般来说下我们平时所指的斜齿轮的螺旋角，指的是分度圆柱面上的螺旋角。螺旋角越大，则重合越度大，越有利于运动平稳和降低噪声。任何事物都是两面的，增大螺旋角虽然带来了诸多优点，但工作时产生的轴向力也增大，所以的大小应该取决于工作的质量要求和加工精度，一般取8-25如若对噪声有特殊要求时，可根据情况取较大值。

2、齿轮齿条的安装：较长距离的传动，齿条在分段处安装时一定要配合齿规来进行安装。特别的，齿条供应商一般会在两端留有两个7的孔，其目的是为了防止后期齿条移动，而开的实配销孔，我在实际应用中并没有采用，因为齿条会磨损，后期精度达不到了，不好调试。对于齿轮安装，一定要做张紧机构。

3、齿轮齿条的润滑及防尘：齿轮齿条在长期的运行，由于异物的意外落入以及润滑的不到位都会造成齿轮的磨损，因此要做好齿轮齿条的防尘及润滑。常用的防尘手段就是钣金外罩，这里注意钣金的回弹性，相邻的护罩要做好连接钣金，自己设计的产品起码外观要过得去。对于润滑，要做好几点：a、选择合适的油泵，根据油脂的种类选择合适的油泵，齿轮齿条并不是时刻需要注油，根据油脂的不同，选择不同的注油周期；b、选择合适的棉轮，避免齿形不匹配；